未火之来(第一部)-第4章
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秦老师和韩老师是年轻有想法的教师，计划让学生们分成组，自己动手搞个设计计划比比，因为学校已经先拨了两万元的活动经费，有足够的财力支持。
崇浩为完成自己的文武计划，一天到晚忙忙碌碌，幸好有《乾坤两仪功》，让他快速恢复精力，人不但没有被拖垮，反而各个方面都有明显进步。实力渐渐和伙伴拉大了差距。
一个多月合力工作，大家终于完成了合乎基本要求的灭火机器人，其中“细蜂”让大家很惊喜，虽然他算是编外人员，但在软件程序上有天生的敏感，在主要的智能判断程序上，给大家补了不少漏洞，使得机器人对地形、火情、路线选择的正确率大大提高。
转眼蝉鸣的夏日来到，恼人的热浪袭人。课题方案比赛就在今天。
由于比赛机器人不是像玩具机器人那么小，部件虽然只是学生实验用的常用器材，较为便宜，但也只有“宝龙”集团专卖店才有，国内其他厂商比起来，都相对是玩具厂家。
国外发达国家有这种技术的厂家也不多，以前对中国的技术控制，他们还没有扩展过来。今天看到中国有了更好的机器人技术，正在和外贸部门扯皮，准备过来分一杯羹。
崇浩他们设计组装的机器人，平常都是分成几个部分装在几个小皮箱中，加上工具和仪器，共有六个之多。其他小组的箱子也不少，就连单干的梁星伟也找了几个同班同学当助手，而几个大箱子也是找搬运公司的小货车送来的，看来是个有大钱的主。
俗话说“穷文富武”，玩机器人也一样，没有一定的家庭条件，想要玩好很不容易，除了花费了大量精力外，崇浩花了家里多少钱是比较清楚的。而梁星伟的豪华配置是他不能比的，再加上此人也是好强的主，想不领先都难。
比赛规则与标准的一样，但场地相对正式的小了许多，也有一千多平米，因此难度也降低了不少。参赛机器人平均的大小约一米，最矮的八十公分，最高的一米四。崇浩他们的“灭火机器人”也有一米一。
比赛场上机器人是有规定路线的，它们是用白线在操场上标出，曲折的路线上还有弧型桥、岔道、死路、假墙等，路旁有假门、假窗，砖石障碍等。而定点的火情就在其中。
“灭火机器人”的路线识别能力，障碍跨越能力，火情搜索判断能力，正确的灭火能力等，这些都是对大家的“灭火机器人”的一个又一个考验。
火场上各有五个火点，比正式比赛的10个火点也降低了一半。每次比赛五个火点将会同时出现，机器人要将五个火点全部发现灭掉。比赛主要是判断机器人的能力，火点都很小，只是几支大蜡烛代表，因此机器人只需要携带一个小小的吹风机就行，不然光是灭火器就要一大笔钱。最后裁判将根据火点出现后，灭火完成的时间来判断胜负。
抽签时，崇浩他们第五小组抽到了最后一个出场。比赛在8点一刻正式开始。
首先，第一个出场的是陈国栋、李维风和邓西萍组成的第一队。
他们的机器人取名“白风”，高约一米，4*4轮式底盘，内装1。5马力的小型电动机，两块100AH微型高能蓄电池供电。主控电脑在圆柱形机身的中部，头部为红外探测仪和监控镜头，外壳做成一个圆球形，很可爱的样子，吹风机放在机械万象臂上。尽管现在的部件都是较轻的材料制成，但全重仍然有近35公斤，白色的机身，整体简洁，像一个带轮子的大圆桶。
两位主持的老师加上几个校领导组成裁判组，几个家长代表组成监督组。裁判韩老师指示几个协助点火同学点好火后，裁判秦老师按动桌上的红灯，发出火警信号，记时开始。
负责操作的陈国栋立即对立在出发区的“白风”按动了启动指令，后面就看机器人自己的了。别小看简单的出发，在出发区内，能不能很快找到出去的门就是第一个考验，以前开赛时就被困在出发区的笑话可并不少见。
现在只见“白风”的头部缓缓环视出发区，经过约半分钟后，终于对着门出发了。
出门后，“白风”一边沿着主干线慢慢前行，一边转动头部四处探测观察。第一个火点在比较明显的位子上，距离出发点只有20米的样子，它很快就探测到，沿着弯曲的白色路线加速冲了过去。很快它到了第一个火点，探测监视的头部盯着火光，万象臂缓缓地转动着前端夹着的吹风机，上下移动了好几下，最后定了下来，虽然稍微位子偏低，但吹风机打开后风力强劲，还是一下就把蜡烛吹灭了，时间过去了2分10秒。第一小组的同学发出“耶”！“耶”！的欢呼，观看的众人们也都拍手鼓励。其他小组的成员则都是紧张地观看着赛场，思考自己的机器人遇到相同情况会不会做得更好。
前人说过：弓的力量体现在箭上，真理的力量体现在实践中。就让我们看看小家伙们谁最靠近真理。
“白风”驶向了第二个火点。这个火点在一道门后面，但距离第一个火点只有10米左右，进门后就没有白色的路线指示方向了。它的红外探测仪在靠近门时，很快发现了目标，顺着白色路线到了门前，进了门，来到门后的第二个火点面前，又是判断了好一会后，定好吹风机的位置和高度，吹了过去，但是由于定位偏低，第一下没有吹灭，第二次定位后，虽然又高了些，但还是顺利吹灭了蜡烛，时间过去了5分12秒。但在回到主干线时，它在门后绕了几圈才走出来，让大家担了一阵心。
第三个火点较远，距离有30多米，而且也在门后面，路上还有弧形桥，岔道弯路等障碍。不过弧形桥的坡度都在15度左右，较为平缓。这次“白风”搜索探测的时间大大加长，探测到目标后，它沿着路线来到弧形桥前，一个加力后冲过了弧形桥，但过桥后，由于要保持平稳，减速较慢，冲出了主干线，为了回到正确方向，绕了不少圈。走到岔路则判断正确，顺利到达门前，其余的和第二个火点相似，它又顺利的灭掉了第三个火点，时间过去了10分15秒。
第四个火点与第五个火点看似挨得很近，但要灭掉他们则要走的路却是最远的，有40多米，而且选择的不同结果差异也很大。
其中第四个火点距离第三个火点看似路绕很远，但路上障碍不多，前面有一个15度长坡只是火点在一个假窗后面，要从窗口去灭，并且到第五个火点是下坡路。
而第五个火点距离第三个火点相对近些，路道也不绕，但有两座相邻的弧形桥，并且第二座桥下坡拐弯，火点也在一道砖石围墙后，要在后面找到一个小入口才能灭掉，但最后去第四火点，还是一个30多度的大陡坡。难度就很大了！
“白风”在到第四和第五个火点的岔路前，没有判断很久，但显然它选择错误，直直奔向了第五个火点。来到两座弧形桥前，“白风”又是一阵加力猛冲，冲过第一座桥后，由于方向没有调好，从第二座桥上边冲了出去，摔倒在地。于是第一次需要人工辅助，第一小组的成员把它重新放到了第一座弧形桥前，但如果连续三次失败，将只有退场。结果后两次虽然都冲到第二座桥顶，但在下坡拐弯处，始终要翻倒。
最后没有办法，老师们商议后，决定再给第一小组机会，重新从第四个火点开始，毕竟这以前是大中学生的比赛项目，有能力做到的小学校较少，对孩子们应该多给些机会。最后完成的时间已是38分19秒。
看到第一小组可以说失败的表演，虽然老师和家长，以及观战的同学仍然给了热烈的掌声，但参赛各个小组都深深的皱起眉头，担心不已。崇浩虽然相信自己准备的很好，但前面的失败还是影响到了他的精神。
“萝卜头！我们的行不行啊！”
“浩哥！我们要输了怎么办啊！”
“陈国栋他们那么厉害都失败了，我们肯定也不行。”
最后他不得不与“班头”、“娟子”、“丽儿”分别安慰着这些被打击到的小朋友们。
“好了！放心，大家要有信心，我们平常做了那么多准备，实验的结果大家也是看到了的，甚至更难的动作我们都做过，我们一定能成功的！大家还是继续看比赛吧！”
“是啊！大家要有信心，别还没上场就被吓倒，自乱阵脚，要相信我们的能力！来！加油！”说着几人伸出手，邀请大家握在一起，一起喊“加油！”为自己打气。
接着出场的是四年级吴代岭、秦香楠、高自新组成第三队，以及同年级三班的刘理想、魏小萌组成第四队，他们的机器人也因为失败而遗憾退场。
就在大家都有些垂头丧气，认为今天的比赛很难，队员们可能无法很难顺利完成全部比赛时，赛事突然有了转机。
第四个单枪匹马出场的梁星伟。他的机器人身高95公分，履带式底盘，它的价格比轮式底盘贵一倍多，2。0马力的电动机，两块100AH高能蓄电池，控制电脑中置，身体为瘦尖的金字塔形，万象臂安在中上的位置，顶部的探测器为球形，浑身金色，很有现代感。机器人全重39公斤，取名叫做“金锥”。
“金锥”上场后表现很稳定，判断较快，动力强劲。轻松走出准备区，发现和灭掉第一个火点，只用了56秒，赛场上响起了热烈的掌声和欢呼声。最终它以18分56秒第一个顺利完成所有比赛，大家都感到非常高兴，给予了梁星伟和他的“金锥”热烈的掌声，因为大家觉得以后比赛还是很有希望。
第五组受到梁星伟成功的鼓励，同时也感到了想要突破的巨大压力，小伙伴们准备好好比一下，要让老师、同学、家长都看看自己的努力没有白费，知识没有白学。
第五组的机器人叫做“蓝虎”，由崇浩设计，4*4轮式底盘，1。5马力的电动机，加了他自己改装的加力装置，只增加了0。5公斤的重量，使的实际动力达到1。75马力，装了两个50AH的高能蓄电池，控制电脑低置，这些全部装在一个水泡形的蓝色外壳中，一根较粗的支撑杆的上部安装着长方形外壳的探测仪，万象臂也折叠在头部下方。全重28公斤，整体像是带着导弹臂的装甲车。
“蓝虎”接到出发指令后，头部一扫，就直出准备区，出去后，很快就发现了第一个火点，加速来到火点面前，准确的灭掉蜡烛，时间31秒，赛场上又响起了热情的掌声，第五小组也发出一阵欢呼。“蓝虎”接着来到第二个火点的门前，没有半点犹豫，钻了进去，灭掉了第二个火点，时间1分03秒。扫视一周后，它原路返回到白色主线上，又扫视一周后发现了第三个火点，平稳的低速过桥后，只是扫视判断了一下，没有被岔路迷惑，顺利的进入了第三个火点的门，干净的灭了火，时间为2分59秒。下面它来到了无数英雄折腰的第四和第五火点的岔路，“蓝虎”第一次犹豫了起来，头部一会儿向左，一会儿向右，摇摆不定。这让崇浩和小伙伴们都抓紧了手，屏住呼吸，神情紧张的看着它的决定，而四周的观众也是大为紧张，担心不已。
终于“蓝虎”选择了第四个火点，这让感觉度日如年的人们大大松了一口气，实际时间只过了1分钟。“蓝虎”沿着弯曲的白线慢慢地走到了第四火点的长坡前，缓慢而有力的来到了窗前，折叠的万象臂完全伸展，轻松灭掉了第四个火点，时间为7分0秒，大家又是一阵欢呼，只剩下最后一个火点了，现在就看它能提前多少时间完成比赛了。它的万象臂随着身体进入陡坡，慢慢向后伸展，保持下坡的平衡，到了坡底又慢慢恢复原样，一切动作缓慢而流畅，没有一丝的停顿。坡底不远就是第五个火点，绕着围墙不到一圈，就找到了缺口，轻轻举臂灭掉了第五个火点的蜡烛，时间是8分6秒。
“蓝虎”没有让大家失望，它让大家惊喜不已，第五小组的小伙伴发出一阵阵地欢呼，又叫又跳，女孩子们还相拥在了一起。
整个操场沸腾了，人们看到了一颗耀眼的希望之星，冉冉升起，这是多么激动人心的上午，特别是对第五小组的人来说，如此欢欣的第一次胜利，将永远深深的留在他们的记忆里。
再远的路，我们总是从最简单的第一步开始。课题比赛虽然显得幼稚，但却是这些未来“大家们”的第一步。
风轻轻吹过，爱抚着一张张幼稚却充满幸福的笑脸，那年，那月，那日，我们多彩而美丽的童年！
第七章 暗夜舞
热辣美妙的暑假正式开始了，崇浩和他的朋友们现在既欢乐又紧张。
课题比赛的胜出，离大家的梦想又近了一步，老师当众报销了他们的研究经费，学校还给小集体奖励了500元，钱虽然不多，但胜利的喜悦和荣誉，却让孩子们非常满足。
队伍正式被命名为“蓝虎”队。陈国栋被任命为组长，崇浩由于实力出众被提拔为副组长，面对即将到来的比赛，大家准备齐心协力取得好成绩。
“蓝虎”本身的实力也在老师的指导和比赛经费的支持下大力提升。外型更加漂亮，各项主要指标都达到了购买设备的最佳值，并且工作稳定，在增加了功能复杂度的条件下，故障率却大大降低，这极为不容易。
他自己在此期间的功力也有所提升，力量和身体灵敏度、协调性都明显增加，能够调动更多的肌肉力量。因此组装机器人的速度非常快，已经不是一般的勤学苦练的人所能达到，连以前专门练习过的韩老师也远远比不过。全组不管是谁，不得不服，那速度实在是太快。
私下里他的秘技也是略有小成，飞刀在十米内是刀刀靶心，只是力量略显不足。靶子是一般的飞镖靶加一层木板，但那刀法则极为精准，就是换一把改刀上，也一样。
魔术也很有趣，根据魔术书上教的小魔术练习，他是个个都很熟练，对着镜子，要不是自己知道内情，光靠眼睛已经很难看出破绽，看来要练习一下眼力。由于魔术要有一定说辞来吸引观众的注意力和热情，意外的又磨练了嘴皮子和表演天分。同时根据魔术中科学原理和技巧原理，他自己设计了几个魔术，课余表演给几个伙伴看，把大家唬得一愣一愣的。
“不会吧，玩机器人，你还玩出了魔法！兄弟姐妹可要小心，此人危险人物！”“狗狗”看了表演大声惊叹，其中的嫉妒表现明显。
“生人勿近，嘿嘿！”“熊猫”很酷的肯定了狗狗的分析。他笑笑懒得理。
至于腿功也就练习一下拉韧带等基本功，什么弹腿、跆拳道等空舞的动作也基本到位，但没有踢过桩，踹过柱，再加上人小力弱，在高手看来还都只是花架子。
正式参加对外校的交流比赛和表演后，他们在十天内参加了四场比赛和五场表演，在M市各个学校轩起一股机器人热潮，但密度之高，对人员设备考验的强度令人吃惊。
甚至还在与强劲的南山中学代表队的激烈比赛中，出人意料的取得了23分01秒的好成绩。比赛后，大家一起交流，南山高中组的队长提到了本地神秘的白龙科学研究院，在机器人研究上很有建树。让他很感兴趣。
他很早就听说过白龙科学研究院的大名，只是因为那里属于国防科研机构，虽然M市的市民大多知道这个地方，但人人都很默契的不问也不互相谈论。至于里面研究什么，外人都不清楚，只是知道是中国的高科技中心之一，很是神秘。出于对高深机器人技术的向往，虽然明知机会渺茫，他还是很希望有机会能去见识一下。
最后是到西南大学参观交流一星期。西南大学是全国机器人大赛的劲旅，参加的比赛种类齐全，对遥控类与非遥控的机器人格斗大赛、机器人足球比赛、投篮比赛、走迷宫比赛、搭积木比赛、才艺大赛、空中机器人大赛、两栖机器人大赛、机器人老鼠大赛等都有参加。其中自动控制的非遥控类机器人是强项，比赛项目中，投篮比赛和足球比赛的成绩最好。
一个大雨瓢泼日子，“蓝虎”队坐车穿过模糊的远山，迷蒙的原野，在铺满黝黑优质沥青的路面上，顺着闪着粼粼水光的白色分道线，进入了西南大学。
西南大学位于M市的西北方约20公里的连绵丘陵之中，山水如画，环境优美，教学设施完备，师资力量充足强大，是全国百强大学的前50名。附近的子云书院是历史悠久的名胜古迹，儒学圣府，其中的千步“翠柏长廊”，更是闻名遐迩，虽然历经千年沧桑，仍有近百株古柏屹立于青山道旁，而历代后人补种的翠柏也郁郁葱葱，带来新的昂然生机。
到达后，西南大学负责接待的是郭教授和他的学生张迁与李石原。
郭教授大约四十多岁，热情开朗，十分健谈，是一个自动控制方面的专家，一位系统工程的教授，曾经带领西南大学的机器人比赛代表队多次夺得全国比赛的团体前五名，单项比赛的冠亚军也有不少。另外他的两个学生也是系统工程系的研究生，多次参加比赛，是他们学生中的优秀代表。他们也将参加明年的全国大学生机器人大赛。
虽然现在已经是暑假之中，但学校中仍然有近千名老师、学生，其中还有外国留学生的假期班。晚上西南大学开了一个小型联欢会，组织了一些在校师生包括外国留学生，进行文艺表演，以此来欢迎小朋友们。
崇浩的魔术在伙伴们中间出了名，于是大家都让他打头阵。信手表演了两个拿手魔术，“鲜花满地”和“飞行魔杖”。逗趣的言语和花招，优雅的举止，随手不断飞出的花儿铺满了小舞台，平凡的教鞭，神奇的随着手势在空中飞舞。看得队里的小子羡慕，小姑娘两眼放光。
而西南大学这边，在活泼的主持人那风趣的语言中，也是歌舞不断，各国民歌竟相出场，几个老外又唱又跳，很是活跃，其中有个巴基斯坦的留学生叫巴维兹，中文说得特别流利，中文歌也唱得很好，而且在粗壮的外形下，声音却显得很秀气，这给他留下了深刻的印象。
晚会后回到了宾馆。崇浩与黄明健、黄正伟、彭九湃住一间。
熊猫感叹：“今天真是好啊！长这么大第一次这么舒服，兄弟们说是不是！”
老搭档狗狗马上抬杠：“那就是说，你以前几次活动的时候，说的那些感叹都是假的喔！”
“不是那个意思！”
“那是啥子意思？”
“哎！就是~就是感觉这一次更刺激，更特别！”
“嘿嘿！鬼才相信！我看你脑壳有包�
